Modele: MK Quadrocopter

Quadrocopter zbudowałem w oparciu o rozwiązanie MikroKoptera. To jeden z najlepszych i najbardziej wszechstronnych systemów na rynku. Kontroler wyposażony jest między innymi w żyroskopy, akcelerometry, czujnik ciśnienia i sterowanie gimbalem. Dodatkowo można podłączyć do niego 3-osiowy czujnik pola magnetycznego, moduł GPS oraz moduł nawigacyjny.

Przy budowie ramy skorzystałem z gotowych centerplatów MK. Ramiona wykonałem z profili aluminiowych 10x10, a za obudowę posłużyło mi pudełko na płyty CD-R. Wszystkie elementy, włącznie z taśmami LED, polakierowałem na czerwono i czarno, co ułatwia rozpoznanie położenia modelu w powietrzu, ale wpływa też znacząco na wygląd quadrocoptera. W modelu zastosowałem typowe podwozie węglowe do samolotów, połączone prętami węglowymi Ø 2.

Docelowo model ma zostać wyposażony w system FPV i służyć do filmowania oraz fotografowania z powietrza.

Relacja z budowy modelu.

Podstawowe dane modelu:
• rozstaw silników: 482 mm
• kontroler: Flight-Ctrl V1.35 Gold Edition
• regulatory: 4x BL-Ctrl Gold Edition
• silniki: 4x RcTimer BL-2830/14
• śmigła: 2x Gemfan 10x4.5, 2x Gemfan 10x4.5R
• sumator: PPM Encoder V2.0 (D/A)
• odbiornik: Spektrum AR6110e
• zasilanie: li-pol 11,1 V (3S), 2200 mAh
• masa modelu gotowego do lotu: 880 g
• średni czas lotu: ok. 12 min.